・내 고온성과 넓은 사용 온도 범위 :-40 to +125 ℃
・고속회전- 최대 각속도 :240,000 min-1
・소형 사이즈 : 48 pin TQFP (7 mm × 7 mm) Pin to pin: 0.5 mm
TAMGAWA SEIKI의 R/D 컨버터(Resolver to digital converter: Smartcoder®)는 레졸버 센서에서 취득한 모터의 회전속도 및 회전각 등을 디지털신호로 변환하여 제어반으로 전달하는 레졸버 / 디지털 변환 IC입니다. 레졸버와 조합하여 자동차, 산업용 로봇, 공작기계 등의 다양한 분양에서 사용하고 있습니다.
※1:VRS、BRS 레졸버이외의 조합에서는 기능이 제한될 수 있습니다.
※2:SILK®는、Tamagawa Seiki의 상표입니다.
타입 | 범용타입 | 고기능타입 | ||
---|---|---|---|---|
명칭 | Smartcoder | VRDC | ||
모델번호 | AU6805 | AUA6800 | ||
조합 레졸버 | VRX (1상 여자 / 2상 출력) |
VRS (2상여자 /2상 출력) |
VRT (2상 여자/ 1상 출력) |
VRX (1상 여자 / 2상 출력) |
분해능 | 4,096 LSB | 65,536 LSB | ||
변환 정밀도 | ±21 arc min | ±21 arc min | ±11 arc min | ±21 arc min |
최대 각가속도 | 7,000 to 3,000,000 rad/s2 (대역폭 설정에 의함) |
100,000 to 13,000,000 rad/s2 (대역폭 설정에 의함) |
60,000 to 8,800,000 rad/s2 (대역폭 설정에 의함) |
|
A/B-상 펄스 | 1,024 pulse/rev | 1,024 to 8,192 pulse/rev | ||
출력 응답성 (I/O Delay) |
0.2 °/10,000 min-1 (3.3 us) |
0.15 °/10,000 min-1 (2.5 us) |
||
출력폼 | Parallel + A,B,Z + Serial (SPI) | Parallel + A,B,Z + Serial (SPI or NRZ) | ||
전원전압 | +5 V ±10 % | +3.3 V ±10 % | ||
소비전류 | 60 mA | 46 mA |
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