Tamagawa seiki
tUG-NAVI
관로 탐사/곡률계측기

타마가와 세이키의 TUG-NAVI는  높은 정밀도의 자이로와 가속도계를 조합하여 지층에 매설된 관로의 곡률 및 위치를 정확하고 신속하게 계측하거나 장착된 카메라를 이용하여 관로내의 침하 / 이물질/ 파손 등의 상태를 탐사 및 촬영할 수 있는 지중 관로 검사 및 측정 장비입니다.

TAMAGAWA SEIKI - TUG-NAVI 소개

타마가와 세이키의 TUG-NAVI는 자이로와 가속도계를 조합한 관로 탐사 및 계측 장치로서 매설된 관로에 센서 프로브를 통과시켜 관로의 선형을 이미지화 시킬 수 있으며 지층에 매설되어 보이지 않는 지중 관로의 곡률 및 위치를 정확하게 파악하고 데이터화 할 수 있습니다.


♦ 높은 정밀도와 신뢰성을 가진 관로 탐사기 TUG-NAVI는 지중 매설 관로의 정확한 위치정보 및 관로 내의 상태 및 곡률의 측정을 가능하게 합니다.  고 정밀도의 자이로와 가속도/각도 센서를 이용 실측 수준의 정확한 데이터를 취득할 수 있습니다.


♦ 데이터의 분석이 간단하며 관로의 종류와 상관없이 지층 깊은 곳에 매설된 관로까지 계측할 수 있으며 카메라를 이용하여 관로의 도통 검사 및 관로의 파손 등의 상태를 간단하게 촬영 및 검사할 수 있습니다.

관로곡률계측기 실시 이미지

특징

  1.  1대로 종/횡 관로 계측. 종횡 복합 계측에 대응 가능
  2.  1초에 50회의 데이터 샘플링으로 고분해능 계측이 가능
  3. 소구경관(30mm)에서 대구경까지 대응
  4. 자기센서를 사용하지 않기 때문에 철제관도 계측가능
  5. ●빠른 계측속도(~1m/s)
    ●센서 데이터 보존(오프라인 처리)에 의해 해석 조건을 바꾼 반복해석이 가능
    ●평면도, 단면도, 3D표시가 가능

용도

  1. 관로의 직경, 곡률 반경 계측 및 부가적인 도통검사
  2. 매설관(상하수, 통신, 전력, 가스농수로 등)의 부설상태의 조사 및 디지털 지도의 데이터 취득
  3. 재해 및 침하 등에 의한 관로의 변형 및 파손의 파악 및 정확한 위치 지정
  4. 관로 매설 공사 전/후의 검증.
  5. 매설관로의 좌표 측정 및 검증( 위도,경도,깊이)
  6. 카메라를 장착하여 관로의 상태를 관찰과 동시에 촬영 및 녹화.

탐사 예시

· 매설 관로의 상태 탐사

TUG-NAVI 전면에 카메라부를 장착하여 도통 검사 및 시험 시 매설관의 변형, 이물질의 침투 여부, 시공관의 검증을 실시간으로 확인 및 촬영이 가능합니다. 이는 매립된 관로를 유지보수하는 작업에 정확도 향상 및 작업 시간의 단축을 가능하게 합니다.

·곡률의 계측치와 관로 궤적 좌표 산출

· 도통 탐사 결과 도면

센서 라인업 / 사양

예시 / TAG0010 시리즈

●횡위치 정밀도: 3/1000~2/1000  ●종위치 정밀도: 5/1000~3/1000  ●센서구성: 각속도TRS X 3축,가속도MEMS X 3축  ●외형:ø50 X 907mm ●질량 :7kg이하

예시 / TAG0012-<JET>시리즈

●횡위치 정밀도: 10/1000~5/1000  ●종위치 정밀도: 5/1000~3/1000  ●센서구성: 각속도: MEMS X 3축,가속도MEMS X 3축  ●외형:ø21.7 X 531mm ●질량 :0.8kg  ±0.2kg

계측 장비

TAG0020 (연산부)

TAG0021대형타입(케이블 릴레이)

TAG0021소형타입(케이블 릴레이)

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