Tamagawa seiki
IMU

TAMAGAWA SEIKI의 고정밀도 IMU는 자이로 센서와 가속도계 그리고 연산 알고리즘을 투입한 관성 센서 유닛입니다.  다양한 이동체의 거동, 자세, 방위 측정 그리고 자동 운전의 응용에도 빠질 수 없는 자이로 센서 유닛입니다.

MEMS IMU

MEMS IMU

TAMGAWA SEIKI의 소형3축관성센서 MEMS IMU는 3축 각속도 및 3축 가속도를 감지 및 출력할 뿐만 아니라 자세각(롤 및 피치)과 방위각(yaw)도 계산 및 출력합니다. 기존 관성 계측 장치와 비교하여 낮은 가격이면서 자동차 및 드론, 농사업 기기 등의 자율 주행에 대응할 수 있는 우수한 기능성이  특징입니다.

특징

고정밀도 자세각

자세각: 0.1도

각종 정수설정 변경 가능

계측좌표게 설정, CAN ID 설정, 옵셋 캔슬
초기자세 얼라이먼트, 축 정의 (좌표축)

방수 케이스

IP65 대응, M6 부착선 0.5sq

확장 칼만필터 + GNSS 자율항법 타입

자이로 + 가속도계 각3축과 GNSS를 복합한 소형 / 고정밀도 관성 계측 유닛에 고정밀의 칼만필터 연산 알고리즘을 투입하여 이동체의 고정밀도 위치 / 자세계측이 가능합니다.

GNSS / INS / VS 복합 항법

GNSS신호가 끊겼을 때 데드 레코닝(Dead Reckoning)이 가능.

MEMS IMU에 GNSS,차속정보를 추가해 자이로 가속도의 오차를 측정하는 칼만필터와 조합, 복합항법연산을 실행하여 GNSS포착 시에는 물론, 터널이나 GNSS신호가 끊겼을 때에도 상당 시간 정확한 위치를 측정할 수 있는 데드레코닝(Dead Reckoning)시스템입니다.

Line Up

MEMS IMU는 GNSS 인터페이스의 보급형 모델과 확장 칼만필터를 조합한 복합 항법 모델, 2가지의 타입을 선택하실 수 있습니다.

스펙 등의 자세한 사항은 하단의 “상세 정보”버튼이나 당사 카달로그 다운로드에서 확인 가능합니다.

AU7684N____
(기판타입)

외부 GNSS 접속이 가능한 기판 타입

TAG300N_____
(방수케이스 타입)

IP65 대응의 방수케이스 타입

TAG289N_____
(케이스 타입)

컴팩트 사이즈의 케이스 타입 (방수 X)

어플리케이션

  • 건설,토목 무인기계: 자이로와 가속도계를 사용한 경사계측 
  • 무인 농업기계: GNSS와 IMU 조합으로 트랙터의 방위,자세계측 및 무인 운전
  • 로봇: 경비로봇의 경사계측 등
  • 드론: 무인기 드론의 자세 제어에 IMU가 활용되고 있습니다.
  • 차량 운동계측: 고정밀도 IMU를 탑재하여 차량의 위치, 자세계측이 가능.
  • 도심항공교통: 미래 모빌리티 첨단산업 UAM교통수단의 정밀한 자세 제어

MEMS 자이로 센서

니오브산 리튬을 사용하여 타 방식에 비해 전기 에너지로의 변환효율이 높기 때문에 소형임에도 업계 탑클래스 의 고 분해능과 저 노이즈를 실현하였습니다.

보급형 MEMS 자이로
TAG206N5000

고정밀도 MEMS 자이로
TAG204N5000

간섭형 광파이버 자이로
i-FOG TAG7774N4

Interferometric Fiber Optic Gyro
i-FOG TAG7774

고정밀도 [0.1도/h]의 자이로. 자동차의 완전 자동 운전기술에 필요한 정밀도를 실현한 고정밀도의 자이로 입니다. 자동운전 상황에서는 GNSS의 비측위 시(데이커 갱신 갭 등)나 NG시에도 cm급의 정밀도 유지를 필요로 합니다. 정밀도0.1°/h의 간섭형 광파이버 자이로 i-FOG는 상당시간 정밀도를 유지할 수 있습니다.

  • 사양 등의 더 상세한 정보는 아래 링크를 참조해 주시길 바랍니다.

자동차의 완전 자동 운전기술에 필요한 정밀도 실현

고정밀도[0.1°/h], 레벨4 자동운전에 필요한 정밀도를 실현

저가격

Tamagawa Seiki 독자 코어 기술 "권선 / 광IC제조기술"

클로즈드 루프 방식 채용

어플리케이션

  • 차량의 자동운전 (레벨4)
  • ADAS (Advanced Driver-Assistance System) / 건설 및 농업 기기의 자세 제어용 센서
  • MMS (Mobile Mapping System) / 차량 등의 이동체의 거동 계측
  • 굴삭기 등의 진방위계
  •  

광파이버 자이로 i-FOG + MEMS IMU
MULTI SENSOR TAG350 Series

완전 자동 운전을 향한 차세대 기술 MULTISENSOR 방위각 정밀도 0.1°/h의 광파이버 자이로 i-FOG와 자세각 정밀도 0.1°의 MEMS IMU를 조합하여 장시간 안정된 자기 위치 추정이 가능한 완전 자동 운전에 대응한 차세대 기술의 IMU입니다. 타마가와 세이키의 TAG350 시리즈는 고정밀도를 유지하면서 접근성이 좋은 가격을 실현하였습니다.

  • 사양 등의 더 상세한 정보는 아래 링크를 참고해 주시길 바랍니다.

완전 자동 운전을 위한 새로운 기술

자세각 :0.1° 방위각: .1°/h

장시간 안정된 자기 위치 추정

고정밀도를 보다 접근성이 좋은 가격으로

MEMS 자이로와 FOG의 결합으로 비용과 정밀도의 갭을 메꾸는 신컨셉의 IMU

제품문의

Contact Us

제품에 대한 문의나 상담은 당사로
연락을 부탁드리겠습니다.

카달로그 다운로드

당사 취급중인 제품의 카달로그를 다운로드
하실 수 있습니다.

홈페이지에서 문의하기

당사 홈페이지에서 제품에 대한 문의를
하실 수 있습니다.

error: Content is protected !!