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TAMAGAWA SEIKI의 고정밀도 IMU는 자이로 센서와 가속도계 그리고 연산 알고리즘을 투입한 관성 센서 유닛입니다. 다양한 이동체의 거동, 자세, 방위 측정 그리고 자동 운전의 응용에도 빠질 수 없는 자이로 센서 유닛입니다.
TAMGAWA SEIKI의 소형3축관성센서 MEMS IMU는 3축 각속도 및 3축 가속도를 감지 및 출력할 뿐만 아니라 자세각(롤 및 피치)과 방위각(yaw)도 계산 및 출력합니다. 기존 관성 계측 장치와 비교하여 낮은 가격이면서 자동차 및 드론, 농사업 기기 등의 자율 주행에 대응할 수 있는 우수한 기능성이 특징입니다.
자세각: 0.1도
계측좌표게 설정, CAN ID 설정, 옵셋 캔슬
초기자세 얼라이먼트, 축 정의 (좌표축)
IP65 대응, M6 부착선 0.5sq
자이로 + 가속도계 각3축과 GNSS를 복합한 소형 / 고정밀도 관성 계측 유닛에 고정밀의 칼만필터 연산 알고리즘을 투입하여 이동체의 고정밀도 위치 / 자세계측이 가능합니다.
GNSS신호가 끊겼을 때 데드 레코닝(Dead Reckoning)이 가능.
MEMS IMU에 GNSS,차속정보를 추가해 자이로 가속도의 오차를 측정하는 칼만필터와 조합, 복합항법연산을 실행하여 GNSS포착 시에는 물론, 터널이나 GNSS신호가 끊겼을 때에도 상당 시간 정확한 위치를 측정할 수 있는 데드레코닝(Dead Reckoning)시스템입니다.
MEMS IMU는 GNSS 인터페이스의 보급형 모델과 확장 칼만필터를 조합한 복합 항법 모델, 2가지의 타입을 선택하실 수 있습니다.
스펙 등의 자세한 사항은 하단의 “상세 정보”버튼이나 당사 카달로그 다운로드에서 확인 가능합니다.
니오브산 리튬을 사용하여 타 방식에 비해 전기 에너지로의 변환효율이 높기 때문에 소형임에도 업계 탑클래스 의 고 분해능과 저 노이즈를 실현하였습니다.
고정밀도[0.1°/h], 레벨4 자동운전에 필요한 정밀도를 실현
Tamagawa Seiki 독자 코어 기술 "권선 / 광IC제조기술"
자세각 :0.1° 방위각: .1°/h
MEMS 자이로와 FOG의 결합으로 비용과 정밀도의 갭을 메꾸는 신컨셉의 IMU
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Motor / Sensor / Gyro / Brake
