Tamagawa seiki
R/D CONVERTER

  • 레졸버신호를 디지털신호로 변환하는 R/D 컨버터 IC (Resolver to digital converter)
  • 타마가와 세이키의 레졸버(Singlsyn, Smartsyn)와 조합하여 자동차 및 공작기기와 산업용 로봇 등의 FA분야 등, 다양한 산업현장의 각도 검출에 사용할 수 있습니다.

특징

・내 고온성과 넓은 사용 온도 범위 :-40 to +125 ℃

・고속회전- 최대 각속도 :240,000 min-1

・소형 사이즈  : 48 pin TQFP (7 mm × 7 mm) Pin to pin: 0.5 mm

용도

TAMGAWA SEIKI의 R/D 컨버터(Resolver to digital converter: Smartcoder®)는 레졸버 센서에서 취득한 모터의 회전속도 및 회전각 등을 디지털신호로 변환하여 제어반으로 전달하는 레졸버 / 디지털 변환 IC입니다. 레졸버와 조합하여 자동차, 산업용 로봇, 공작기계 등의 다양한 분양에서 사용하고 있습니다.

레졸버 응용 예시

Line-Up

범용 타입-Smartcoder AU6805

R/D컨버터 :AU6805
  • 디지털 트랙킹 방식의 RDC (리얼타임 절대치 각도 변환)
  • 저가격 / 소형 / 경량
  • 충실한 Fail-check 기능
    ・이상검출 기능
    ・자가진단 기능(Built – In Self Test )
  • All-in-one 지향의 시스템 ・ 코스트 저감 
    ・여자 앰프 내장
    ・동작 클럭 내장
  • 각종 어플리케이션에 대응한 충실한 기능
    ・여자신호의 위상차 조정 불필요(허용범위:±45°이내)
    ・제어 대역폭(fBW)설정 가변(고정치 7종류와 자동조정에서 선택)
    ・리니어홀IC신호의 디지털 변환과 레졸버에 대한 R/D의 병렬 접속 가능
    ・중복출력(패러랠 / 펄스 / 시리얼 트리플 중복)

외형도 및 상세 정보는 Click

고기능타입-VRDC AUA6800

  • 고기능 R/D출력(Main-RDC)
    ・모든 레졸버신호방식의 R/D변환 가능
    ・각도데이터 / 속도데이터 동시출력 가능
    ・고속・고분해능・고정밀도의 리얼타임 데이터
  • R/D 변환기능 3중 중복 ※1
    ・Main-RDC(Real-Time PLL방식):1계통
    ・Sub-RDC(PLL방식):2계통
  •  헬스모니터링 기능※1
    ・RDC출력데이터 비교
    ・각종 이상 검출
  • 충실한 각종 기능 탑재 ※1
    ・복수의 센서를 버스접속가능한 서보센서용 시리얼 통신「SILK®」※2
    ・R/D변환 대역폭 설정

외형도 및 상세정보는 Click

 ※1:VRS、BRS 레졸버이외의 조합에서는 기능이 제한될 수 있습니다. 
 ※2:SILK®는、Tamagawa Seiki의 상표입니다.

Specification

타입 범용타입 고기능타입
명칭 Smartcoder VRDC
모델번호 AU6805 AUA6800
조합 레졸버 VRX
(1상 여자 / 2상 출력)
VRS
(2상여자 /2상 출력)
VRT
(2상 여자/ 1상 출력)
VRX
(1상 여자 / 2상 출력)
분해능 4,096 LSB 65,536 LSB
변환 정밀도 ±21 arc min ±21 arc min ±11 arc min ±21 arc min
최대 각가속도 7,000 to 3,000,000 rad/s2
(대역폭 설정에 의함)
100,000 to 13,000,000 rad/s2
(대역폭 설정에 의함)
60,000 to 8,800,000 rad/s2
(대역폭 설정에 의함)
A/B-상 펄스 1,024 pulse/rev 1,024 to 8,192 pulse/rev
출력 응답성
(I/O Delay)
0.2 °/10,000 min-1
(3.3 us)
0.15 °/10,000 min-1
(2.5 us)
출력폼 Parallel + A,B,Z + Serial (SPI) Parallel + A,B,Z + Serial (SPI or NRZ)
전원전압 +5 V ±10 % +3.3 V ±10 %
소비전류 60 mA 46 mA

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